机械原理课后答案

第二章 平面机构的结构分析之旅

深入了解构件与运动副的神秘面纱。何为构件？它们是机构中独立舞蹈的单元，展示着各式各样的运动。而运动副则是这些构件间相互接触、相互舞蹈的桥梁。它们以面接触形成的低副和点或线接触形成的高副，共同编织出机构的生动运动图景。

机构的运动简图，就像是一幅生动的画作，揭示了机构的组成和运动传递关系。在这幅画中，我们可以进行运动分析和动力分析，感受机构的每一个细微动作。标注的比例尺、运动副类型及构件尺寸，如同画中的细节，使画面更加栩栩如生。

进入第三章，我们将平面连杆机构的奥秘。如何判断四杆机构的类型？最短杆的位置是关键。最短杆为机架时，我们称之为双曲柄机构；最短杆的邻边为机架时，我们称之为曲柄摇杆机构；而最短杆的对边为机架时，我们称之为双摇杆机构。急回特性的分析让我们对曲柄摇杆机构有了更深入的了解。极位夹角θ的大小影响着行程速比系数K，θ越大，急回特性越显著。

第四章的凸轮机构如同精密的时钟，其凸轮廓线设计需满足从动件的运动规律，同时还要避免刚性或柔性的冲击。基圆半径的大小影响着压力角的大小，进而影响整个机构的运动性能。当压力角增大时，有效驱动力减小，当达到临界值时，机构会发生自锁，仿佛时间在这一刻静止。

第五章的齿轮机构展现了渐开线的奇妙之处。渐开线齿廓不仅满足定传动比，而且其啮合线为公法线并与基圆相切。中心距的可分性为其重要特性之一。我们也要警惕根切问题，标准齿轮要避免根切，齿数Z至少要达到17（直齿），或者通过变位修正来避免。

第六章带我们走进轮系的奇妙世界。定轴轮系的传动比计算有一定的公式和示例。机构运动简图的绘制和动力学分析也是典型题目之一。在冲床机构中，我们可以感受到机架、原动件、运动副的存在和比例尺的重要性。在曲柄滑块机构中，连杆的受力方向和压力角的影响也是我们关注的动力学要素。