垂直陀螺仪(垂直陀螺仪遵循进动规律)

垂直陀螺仪和倾斜陀螺仪。这些传感器可以检测物体的运动，并通过计算机控制来实现精确的定位。该公司表示，它的目标是在未来几年内，将这种技技术应用到汽车上。“我们希望能够在不久的将来看到它的成功。”他说。”如果我们能够做到这一点，我们就可以让人们开车更安全，并减少交通事故的发生。”这位科学家补充说，他的团队正在研究一种新的方法，可以通过改变光的波长来控制车辆的行驶速度。

振动陀螺仪振动陀螺仪-工作原理

一垂直陀螺仪和水平陀螺仪

将一个陀螺放置在桌面上，它会向一个方向倾倒，但如果将其旋转起来，它便能够稳稳地立在桌子上，只要旋转不止，它就不会倾倒。

一个旋转着的陀螺的稳定性与这个陀螺的转速有着直接的关系，转速越快，陀螺就越稳。这是因为旋转着的物体都有一个转轴，这个转轴的方向是不容易轻易改变的，这是由旋转物体的特性所决定的，转动速度越快，转轴的方向便越难以改变。所以当我们为一个旋转的陀螺提供一个支点，那么这个陀螺便会竖直地在支点上转动，转轴始终指向上方，如果我们将旋转的陀螺以一定的倾斜角度放置在这个支点上，它就会保持原有的倾斜角度在支点上转动，陀螺本身还会围绕支点做圆周运动。

根据陀螺的特性，人类设计出了另一个东西，那就是陀螺仪。

陀螺仪从外表看起来与陀螺很是类似，而实际上它也就是将一个旋转着的陀螺安装在了一个万向支架上。由于转动着的陀螺的转轴方向很难改变，所以不论我们如何转动万向支架，中心的陀螺都能够始终保持稳定，而不出现方向上的改变。这看起来似乎很是奇妙，但我们的古人其实早就制造出了类似的东西。如果你喜欢看一些古装宫斗剧就会发现，里面的妃嫔在冬天的时候总是挂着一个球形的镂空暖炉，里面装有炭火，这些炭火为什么不会倾泻出来将人烫伤呢？

古代暖炉中的炭火之所以不会倾泻出来，就是因为这个暖炉的结构就是一个万向支架，支架的中心装有炭盆，无论外部的结构如何晃动，里面的炭盆都能够保持稳定，所以炭火不会掉出。

我们所说的陀螺仪其实就是把球形暖炉中间的炭盆换成了陀螺。那么陀螺仪有什么用呢？它的作用就是测量物体的姿态。因为陀螺仪中心的陀螺方向不会发生变化，所以当我们将一个陀螺仪安置在一个物体之中时，只需要测定陀螺仪外部支架与陀螺之间各个方向的角度，就可以测定一个物体的具体姿态了。在日常生活中，很多东西都需要用到陀螺仪，下到航海，上到航天，还有我们的手机。

陀螺仪是智能手机不可或缺的一个重要部件，没有陀螺仪，那么智能手机的多数功能基本无法实现，因为很多功能都需要精确了解手机的具体姿态。

虽说手机少不了陀螺仪，但怎么看，我们的手机里都不像是装备了这个东西，因为手机内部的空间实在是有限，似乎没有安装这个东西的地方。事实上如果我们将手机拆开，确实也看不到陀螺仪，这是怎么回事呢？手机中的确安装有陀螺仪，手机中的陀螺仪与刚才我们所讲的陀螺仪并不相同，它虽然也叫做陀螺仪，但与陀螺就没有什么关系了，从外观上来看，它就是一个边长只有几毫米的黑色小方块。

这个黑色的小方块有着一个名字，叫做“微机电陀螺仪”。

微机电陀螺仪虽然也叫陀螺仪，但无论是外在还是内在，都与陀螺没有什么关系，它之所以能够测定物体的姿态，是利用了科里奥利力。科里奥利力是由法国气象学家科里奥利所提出的，简言之就是在一个旋转的系统里，如果有一个直线移动的物体，那么就会受到这个旋转系统的影响，移动路线发生偏转，变为一条曲线。地球在自转，所以地球就是这样一个旋转系统，由于地球自西向东旋转，所以在北半球，不论从哪个方向吹来的风，都会向右偏转，而在南半球则恰好相反，风会向左偏。

明白了科里奥利力，就可以来说说微机电陀螺仪了。

微机电陀螺仪内的主体就是一个质量块，这个质量块会在交替变化的电压作用下做来回振荡运动，这种运动本质上就是一种直线运动，当陀螺仪开始转动时，受科里奥利力的影响，这个水平振荡的陀螺仪就会发生偏转，也就是说此时它不仅有水平运动，还有垂直运动。运动方式的改变会使电容值发生微小的变化，而通过感知这种微小的变化就可以了解物体姿态的变化。，单个微机电陀螺仪只能感知一个方向上的姿态变化，但在手机中装上两三个，就能够全方位准确识别手机的姿态，毕竟这个东西很小，也不占什么地方。

二垂直陀螺仪作用

介绍一下陀螺仪是什么和其特性绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺()。

通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。由苍蝇后翅（退化为平衡棒）仿生得来。在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等。陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。导弹上的陀螺仪主要是利用其空间的定轴性，实时测量导弹相对发射时的空间位置，以便使导弹按照预先设计好的轨迹飞行。