大侦探之怪兽之谜第6期_大侦探怪兽之谜是真的还
未解之谜 2023-03-16 07:12www.188915.com世界未解之谜
用机械臂剪卫星的电池板？！
太空喜剧片《太空部队》，把“中国空间站”机械臂描画成一个带剪刀的“怪物”，可以剪掉航天器的太阳能电池板。
那么现实中怎么样？
1981年，美国哥伦比亚号航天飞机，在外太空使用机械臂。此后，这种机械臂多次完成精准的操作任务，起到非常重要的作用。
太空机械臂的概念，早在20世纪70年代就已经提出。
设计机械臂的初衷，主要是为了在恶劣的太空环境下，帮助人类在完成一些难以完成的舱外活动。
为此，中国空间技术研究院也从2007年开始，全面启动了空间站机械臂的研发工作。历经10余年的研发，终于让中国空间站也用上了。
一露脸便“震惊”世界，有多牛呢？
说到机械臂，我们最先想到的，常常是一个人手模样的机器，它应该有手指，能完成精巧的操作。还应该有一副钳子，可以夹住和搬运沉重的物体。
现实中的中国空间站机械臂，既没有剪刀，也没有抓手，但有两个功能很特别。
1、七自由度手臂。
如附图3，人类的手臂之所以很灵活，主要有七个方向的自由度。
为了尽可能提升机械臂的灵活度，科研人员让机械臂完全仿真人类手臂，能在前后左右的任何角度或部位抓取物体。
大约10米长的机械臂，可以抓取25吨重的航天器，将物体运送至空间站外部的任何位置！
执行任务时，机械臂的移动精度能精确到毫米级，这是连人类手臂都很难做到的。
看到中国机械臂后，美国太空司令部司令，四星上将詹姆斯·迪金森就说，这样的机械臂可以用于抓取卫星的系统，可能会击落美国的航天器，将威胁到美国在太空的安全和利益。
他可能是看过《太空部队》了。
2、会爬行的机械臂。
中国空间站天和核心舱上机械臂，与世界一流水平相比，无论是长度还是承载能力，都还有一定差距。
不过，有一项特技，舱外爬行术，其他国家基本上是做不到的。
正如大家在附图1看到的那样，机械臂能实现头尾互换，顺着空间站预设的节点爬行。这无疑大大增加了机械臂的实用性。
即便是美国最先进的“加拿大臂”，虽有爬行功能，但受限于国际空间站各国的舱段范围，几乎很少能爬起来。
按计划，今年7月长征5B遥三运载火箭将发射，把天宫空间站实验舱Ⅱ“问天号”送入太空，该舱部署了天宫空间站的第二套机械臂，问天机械臂。
此前的天和舱机械臂，虽然力气大，拥有多项领先技术，但并不是没有弱点。
天和机械臂使用的撞针式硬对接装置，在对接目标适配器时，会产生较大的冲击力，要求载荷具备额外的抗冲击能力。（见附图4过程）
所以，当天和机械臂面对小型载荷的安装任务时，往往是力不从心。
为了解决这个问题，科研人员增加了第二套机械臂。附图5是问天舱机械臂示意图，它的对接结构不再是撞针式，而是三指捕获式，更为灵巧，可以和天和舱机械臂组合使用。
，中国空间站机械臂凝聚了很多顶尖科技，是一个国家工业和设计能力的体现，当今世界上只有极个别国家掌握。
现在，中国空间站的建设正在紧锣密鼓地进行中，我们可以预见，中国航天的未来将会是更广阔的星辰大海。
太空喜剧片《太空部队》，把“中国空间站”机械臂描画成一个带剪刀的“怪物”，可以剪掉航天器的太阳能电池板。
那么现实中怎么样？
1981年，美国哥伦比亚号航天飞机，在外太空使用机械臂。此后，这种机械臂多次完成精准的操作任务，起到非常重要的作用。
太空机械臂的概念，早在20世纪70年代就已经提出。
设计机械臂的初衷，主要是为了在恶劣的太空环境下，帮助人类在完成一些难以完成的舱外活动。
为此，中国空间技术研究院也从2007年开始，全面启动了空间站机械臂的研发工作。历经10余年的研发，终于让中国空间站也用上了。
一露脸便“震惊”世界，有多牛呢？
说到机械臂，我们最先想到的，常常是一个人手模样的机器，它应该有手指，能完成精巧的操作。还应该有一副钳子，可以夹住和搬运沉重的物体。
现实中的中国空间站机械臂，既没有剪刀，也没有抓手，但有两个功能很特别。
1、七自由度手臂。
如附图3，人类的手臂之所以很灵活，主要有七个方向的自由度。
为了尽可能提升机械臂的灵活度，科研人员让机械臂完全仿真人类手臂，能在前后左右的任何角度或部位抓取物体。
大约10米长的机械臂，可以抓取25吨重的航天器，将物体运送至空间站外部的任何位置！
执行任务时，机械臂的移动精度能精确到毫米级，这是连人类手臂都很难做到的。
看到中国机械臂后，美国太空司令部司令，四星上将詹姆斯·迪金森就说，这样的机械臂可以用于抓取卫星的系统，可能会击落美国的航天器，将威胁到美国在太空的安全和利益。
他可能是看过《太空部队》了。
2、会爬行的机械臂。
中国空间站天和核心舱上机械臂，与世界一流水平相比，无论是长度还是承载能力，都还有一定差距。
不过，有一项特技，舱外爬行术，其他国家基本上是做不到的。
正如大家在附图1看到的那样，机械臂能实现头尾互换，顺着空间站预设的节点爬行。这无疑大大增加了机械臂的实用性。
即便是美国最先进的“加拿大臂”，虽有爬行功能，但受限于国际空间站各国的舱段范围，几乎很少能爬起来。
按计划，今年7月长征5B遥三运载火箭将发射，把天宫空间站实验舱Ⅱ“问天号”送入太空，该舱部署了天宫空间站的第二套机械臂，问天机械臂。
此前的天和舱机械臂，虽然力气大，拥有多项领先技术，但并不是没有弱点。
天和机械臂使用的撞针式硬对接装置，在对接目标适配器时，会产生较大的冲击力，要求载荷具备额外的抗冲击能力。（见附图4过程）
所以，当天和机械臂面对小型载荷的安装任务时，往往是力不从心。
为了解决这个问题，科研人员增加了第二套机械臂。附图5是问天舱机械臂示意图，它的对接结构不再是撞针式，而是三指捕获式，更为灵巧，可以和天和舱机械臂组合使用。
，中国空间站机械臂凝聚了很多顶尖科技，是一个国家工业和设计能力的体现，当今世界上只有极个别国家掌握。
现在，中国空间站的建设正在紧锣密鼓地进行中，我们可以预见，中国航天的未来将会是更广阔的星辰大海。