爱好者也能研究火星车技术：DIY火星车！

  美国宇航局，即 NASA ，将 253 个软件项目开源目前托管在 Gitithub上(https://github./nasa)，NASA 希望可以通过开源收获更多项目改进的建议，同时NASA也希望用户可以给NASA提交项目，为此专门开通了官方的开源网站 Code NASA 。

  美国宇航局一直在建造一些最酷的火星车，这些火星车可以在火星表面和其他地方行驶。现在，NASA希望鼓励学生，爱好者也来研究火星车技术。为此，它推出了JPL开源流浪者（OSR）项目。OSR是Curiosity好奇号火星车的缩小版本，具有类似的6轮转向和Rocker-Bogie悬架，可以在大多数地形上滚动。

   JPL在GitHub上的开源许可下发布了OSR的设计，允许任何人下载数据和测试计划来构建他们自己的火星车。据说这些说明非常详细，并允许建造者自己做出设计选择。。

  该计划允许者自己决定使用哪些控制器，添加USB摄像头或太阳能电池板，也可以附加科学有效载荷。基础设计在电力系统和计算中提供了足够的，以允许定制并让构建者采用不同的硬件和软件主体。