网卡驱动是什么类型(网卡驱动都是通用的吗)

EtherCAT两大主流开源代码为SOEM和Igh EtherCAT Master。

SOEM 全称 Simple Open EtherCAT Master

优点

非常易于使用

静态分配内存，占用空间少

易于移植驱动程序和应用程序层

可在Windo、Linux平台运行

优点

成熟的EtherCAT主站

稳定性好

性能好

对EtherCAT的功能支持更加全面

对比表

开源主站

SOEM

IGH EtherCAT Master

版本

1.4.0

1.5.2

发布日期

2019-05

2013-02-12

发布公司

RT-LAB

EtherLab

官方网站

支持的操作系统

Linux、MacOS、Windos

Linux

支持RT内核

PREEMPT_RT、Xenomai

RTAI、PREEMPT_RT、Xenomai

支持的网卡

–

几乎所有网卡(可使用通用网卡驱动)

CANOpen over EtherCAT(COE)

支持

支持

Vendor over EtherCAT(VOE)

不支持

支持

SERCOS over EtherCAT(SOE)

支持

支持

Ether over EtherCAT(EOE)

支持

支持

File Aess over EtherCAT(FOE)

支持

支持

safety over EtherCAT(FSOE)

不支持

不支持

DC分布式时钟

支持

支持

复杂度

简单

复杂

性能

强

非常强

完善度

完善

非常完善

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