自由度计算时的局部自由度是指什么 自由度计算

1. 在某些机构中，某些部件产生的局部运动并不影响其他部件的运动。我们称这些重量产生的局部运动的自由度为局部自由度。在计算机构的自由度时，应排除机构内部的局部自由度。

2. 例如，由于辊是圆的，辊的作用只是将滑动摩擦转化为滚动摩擦，其旋转不影响其他部件的运动。，托辊与推杆的假设焊接不会影响机构的运动。，机构中可移动部件的数量n应为2而不是3，机构的自由度也应为1，即f = 3n-2pl-ph = 3 × 2-2 × 2- 1 =1。

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